7 maja 2001 roku dowódca dywizji wydał rozkaz w sprawie reorganizacji 11 Dywizji Kawalerii Pancernej i zmiany podporządkowania niektórych jednostek organizacyjnych 4 Dywizji Zmechanizowanej. Na podstawie tego rozkazu, w terminie do 31 grudnia 2001 roku został sformowany, według etatu wojenno-pokojowego Nr 29/303/0, 11 Batalion Medyczny (JW 2182). Latem 2004 roku jednostka została przeformowana na etat wojenno-pokojowy Nr BC/039/0. W styczniu 2005 roku batalion został dyslokowany do kompleksu koszarowego „Żagań-Las” przy ulicy Żarskiej.
Z dniem 1 kwietnia 2005 roku Minister Obrony Narodowej, po zasięgnięciu opinii Komisji Historycznej do spraw Symboliki Wojskowej, wprowadził odznakę pamiątkową, oznakę rozpoznawczą i proporczyk na beret 11 bmedDecyzja Nr 51/MON/PSSS z dnia 2 marca 2005 r. w sprawie wprowadzenia odznaki pamiątkowej, oznaki rozpoznawczej i proporczyka na beret 11 batalionu medycznego w Żaganiu (Dziennik Urzędowy MON z 2005 r. Nr 4, poz. 30)..
Z dniem 1 sierpnia 2006 roku jednostka otrzymała imię patrona gen. bryg. prof. Mariana GarlickiegoDecyzja Nr 263/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 30 czerwca 2006 roku w sprawie nadania imienia patrona 11 batalionowi medycznemu w Żaganiu (Dziennik Urzędowy MON z 2006 r. Nr 12, poz. 159)..