Zbigniew Kazimierz Pierzynka (ur. 21 października 1951 w Krakowie) – polski lekkoatleta długodystansowiec i maratończyk, mistrz Polski, olimpijczyk.
Osiągnięcia Startował na igrzyskach olimpijskich w 1980 w Moskwie, gdzie zajął 26. miejsce w biegu maratońskim. W 1982 zwyciężył w Maratonie Warszawskim. Wystąpił w pierwszym Pucharze Europy w maratonie w 1981 w Agen, lecz nie ukończył biegu.
Był sześciokrotnym mistrzem Polski: w biegu przełajowym na 16 kilometrów w 1974 i na 12 kilometrów w 1977, w biegu na 20 kilometrów w 1978, w biegu na 25 kilometrów w 1979 oraz w biegu maratońskim w 1979 i 1980. Zdobył srebrne medale w biegu przełajowym na 12 kilometrów w 1973 i w biegu maratońskim w 1984 a brązowe w biegu na 5000 metrów w 1974, w biegu na 10 000 metrów w 1975 i 1978, biegu przełajowym na 14 kilometrów w 1979 i w biegu na 20 kilometrów w 1984.
W latach 1973–1981 pięć razy startował w meczach reprezentacji Polski, odnosząc 1 zwycięstwo indywidualne. Był zawodnikiem Krakusa Nowa Huta (1967-1969), Hutnika Nowa Huta (1970-1974) i Wisły Kraków (1974-1986).
Studiował na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej (1970-1974). Od 1986 do 2004 był pracownikiem milicji, a następnie policji.