Jej zaangażowanie i wkład własny w wykonywaną pracę zawodową i społeczną nie pozostały niezauważone, w 1987 Zofię Umerską wyróżniono tytułem i odznaką Zasłużonego Działacza Kultury. Towarzystwo Przyjaciół Warszawy w 1997 przyznało jej odznakę honorową, natomiast w 2001 została uznana przez władze dzielnicy Warszawa Ochota za Człowieka Roku i najwybitniejszego animatora kultury na Ochocie. W 1998 prezydent RP Aleksander Kwaśniewski wręczył Zofii Umerskiej Srebrny Krzyż Zasługi. Dwa lata później otrzymała honorową odznakę Stowarzyszenia Bibliotekarzy Polskich. W 2002 obchodzono 85-lecie Stowarzyszenia Bibliotekarzy Polskich, przy tej okazji nadano Zofii Umerskiej Złoty Krzyż Zasługi. Rok przed śmiercią otrzymała Odznakę Honorową „Zasłużony dla Kultury Polskiej”.

Poza pracą zawodową oddawała się malarstwu i poezji, w 2000 jej wiersze ukazały się w tomiku Wiosenne myśli.

Pochowana na cmentarzu Bródnowskim (kwatera 36i-5-5).

Odznaczenia Złoty Krzyż Zasługi (6 września 2002)M.P. z 2002 r. nr 59, poz. 815 „za zasługi dla rozwoju bibliotekarstwa”., Srebrny Krzyż Zasługi (27 listopada 1998)M.P. z 1999 r. nr 2, poz.