W 1621 miejscowości zostały nadane prawa miejskie przez Zygmunta III Wazę.
W wyniku III rozbioru Polski Cegłów znalazł się początkowo w zaborze austriackim (Nowa Galicja), po wojnie polsko-austriackiej w składzie Księstwa Warszawskiego, a następnie w Królestwie Polskim. Po upadku powstania styczniowego, w 1869 Cegłów utracił prawa miejskie. Miasto rządowe Królestwa Kongresowego w 1827 położone było w powiecie siennickim, obwodzie stanisławowskim województwa mazowieckiegoTabella miast, wsi, osad Królestwa Polskiego, z wyrażeniem ich położenia i ludności, alfabetycznie ułożona w Biórze Kommissyi Rządowéy Spraw Wewnętrznych i Policyi. T. 1 : A-Ł, Warszawa 1827, s. 61..
Na początku XX wieku Cegłów stał się drugim po Płocku ośrodkiem ruchu religijnego mariawitów.
1 stycznia 1992 do Cegłowa przyłączono wieś Cisie. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa siedleckiego. W wyniku reformy administracyjnej, od 1999 znajduje się w powiecie mińskim, województwie mazowieckim.
1 stycznia 2022 miejscowość odzyskała prawa miejskie.