Okres lęgowy ciągnie się od sierpnia do marca w południowej Afryce i od czerwca do grudnia we wschodniej Afryce. W południowej Afryce wysiadywanie jaj najczęściej przypada na październik i listopad. Może wyprowadzać 2 lęgi w ciągu roku. Samica składa od 1 do 4 jaj (zwykle 3) o wymiarach 28 × 22,5 mm. Wysiadywanie trwa 27–31 dni. Młode karmione są przez oboje rodziców. Ich opieka kończy się po około 2 miesiącach.
Poliandria Afrykańskie sokoliki czerwonookie czasem pozostają w związkach poliandrycznych, gdzie razem żyją więcej niż dwa osobniki zajmujące się pisklętami. Są cztery możliwości wytłumaczenia tego zachowania: skuteczniejsza obrona młodych; poliandria na zasadach kooperacji; opóźnienie w wydawaniu potomstwa przez młodociane sokoliki; lepsza termoregulacja (zachowanie ciepłoty ciała). Potwierdzeniem tej ostatniej tezy jest fakt przebywania południowoafrykańskich sokolików czerwonookich w gniazdach tkaczy także zimą, już poza sezonem lęgowym. W gniazdach tkaczy zachowana jest lepsza izolacja termiczna.