Skład Poselstwo składało się z 200–250 osóbDuffy, Rici…, s. 189.. Była to świta towarzysząca trzem posłom pełnomocnym (ambasadorom). Byli to: Franz Lefort – generał-admirał, namiestnik Nowogrodu (I ambasador), Fiodor Gołowin – generał i kriegskomissar, namiestnik Syberii (II ambasador), Prokopiusz Woznicyn – dumski diak, namiestnik Biełowa (III ambasador).
Członkiem poselstwa był także sam car Piotr I, który podróżował incognito pod nazwiskiem Piotr Michajłow. Wynikało to z faktu, że car lubił pozostawać w cieniu swoich podwładnych, a z drugiej strony miało mu ułatwić poznawanie krajów, które chciał odwiedzić, oraz naukęHeller…, s. 313..
Przebieg Inflanty i Prusy Poselstwo opuściło Moskwę (ówczesną stolicę) 19 marca 1697Wszystkie daty w tym artykule podane są według tak zwanego „nowego stylu”, to jest kalendarza gregoriańskiego. i udało się do Rygi, gdzie przyjęcie ze strony szwedzkiego komendanta miasta wywołało u Piotra trwałą niechęć do tego miejscaCar pragnął zatrzymać się w mieście i obejrzeć umocnienia tej twierdzy. Jednak komendant miasta Eryk Dahlenberg, będąc zawczasu dobrze poinformowanym z kim ma do czynienia, gości rozlokował w skromnych kwaterach pod miastem, z gorzej niż skromnym wyżywieniem. Carskie incognito zostało zachowane do najdrobniejszego szczegółu..