11 września 1697 Piotr ze swoją najbliższą świtą udał się do Utrechtu, gdzie spotkał się z Wilhelmem III Orańskim. 25 września Wielkie Poselstwo zostało przyjęte przez Stany Generalne Niderlandów w Hadze. Piotr nie wystąpił tam oficjalnie jako monarcha, jednak uczestniczył w niej jako obserwator. W Hadze Piotr regularnie bywał na posiedzeniach parlamentu, odwiedzał uczonych, zwiedzał pałace, galerie obrazów, muzea osobliwości. Interesował się najmniejszymi drobiazgami, „starając się z każdej dyscypliny uszczknąć cząstkę na własny użytek”Serczyk…, s. 71., zakupy na masową skalę urządzeń technicznych, książek, preparatów biologicznych i tym podobnych. W Holandii zwerbował przeszło 100 rzemieślników, wielu oficerów.
Anglia 19 stycznia 1698 na zaproszenie Wilhelma IIITo jest księcia Wilhelma Orańskiego, który pod imieniem Wilhelma III był jednocześnie królem Anglii. Piotr I wraz z częścią poselstwa przybył do Anglii. Trzykrotnie został przyjęty przez króla angielskiego (24 stycznia, 2 lutego i 28 kwietnia), prowadząc z nim rozmowy w „sprawie tureckiej”, które nie dały jednak żadnych rezultatów. Na wyspach spędził trzy miesiące, głównie w Londynie. Podobnie jak w Holandii, car chłonął wszystko to, co go otaczało.