thumb|left|Jeep Grand Cherokee IV – tył thumb|left|Jeep Grand Cherokee IV po liftingu thumb|left|Jeep Grand Cherokee IV – tył po liftingu thumb|left|Jeep Grand Cherokee IV po drugim liftingu thumb|left|Jeep Grand Cherokee IV – tył po drugim liftingu alt=|lewo|mały|Jeep Grand Cherokee IV SRT8
Jeep Grand Cherokee IV został zaprezentowany po raz pierwszy w 2009 roku.
W lutym 2009 roku Jeep przedstawił nową, czwartą generację Grand Cherokee. Samochód otrzymał kod fabryczny WK2 i powstał na zmodernizowanej platformie poprzednika, będąc ostatnim modelem Jeepa opracowanym jeszcze za czasów partnerstwa z Mercedesem.
Samochód zyskał bardziej zaokrąglony kształt nadwozia, z wyżej poprowadzoną linią szyb i masywniejszym przodem. Pojawiła się tam atrapa chłodnicy, bardziej prostokątne reflektory, a także chromowana listwa znajdująca się między tylnymi lampami.
We wrześniu 2020 roku samochód został wycofany ze sprzedaży na rynku polskim, pozostawiając ofertę Jeepa bez dużego SUV-a na co najmniej rok, dopóki do sprzedaży nie trafi kolejna generacja.