Jamajka jest trzecią pod względem wielkości wyspą na Karaibach (po Kubie i Haiti) – ma 235 km długości a jej maksymalna szerokość to 82 km. Leży ok. 150 km na południe od Kuby, ok. 160 km na zachód od Haiti i ok. 630 km na północny wschód od karaibskiego wybrzeża Ameryki Południowej.
Linia brzegowa Jamajki wynosi 1022 km. Poprzez wody terytorialne graniczy od północy z Kubą, a od północnego wschodu z Haiti.
Rzeźba i ukształtowanie terenu thumb|240px|Góry Błękitne thumb|240px|Wybrzeże Jamajki Jamajka jest krajem górzysto-wyżynnym, należącym do jednostki fizycznogeograficznej zwanej śródziemnomorzem amerykańskim. Ponad połowa wyspy leży na wysokości powyżej 300 m n.p.m. Najwyższe pasmo górskie Góry Błękitne leży we wschodniej części kraju, gdzie najwyższy szczyt – Blue Mountain Peak ma 2256 m n.p.m. Cechą charakterystyczną północno-zachodniej części wyspy jest rzeźba krasowa i liczne jaskinie, m.in. Green Grotto Caves. Na południowym zachodzie wznoszą się góry Don Figuerero, Santa Cruz i May Day. Tereny nizinne ograniczają się do obszarów nadbrzeżnych.