Był przewodniczącym Komisji Nauki i Spraw Zagranicznych Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego, a także członkiem Komitetu Nauk Historycznych Polskiej Akademii Nauk.
Specjalizuje się w dziejach kultury Europy późnośredniowiecznej. Jego zainteresowania badawcze obejmują: dzieje Europy Środkowej w średniowieczu, ze szczególnym uwzględnieniem schyłku tej epoki, historię Czech w różnych przekrojach, etos rycerski, wyobraźnię społeczną, socjologię średniowieczną, różne aspekty wojskowości, dziejopisarstwo, historiografię XIX i XX wieku dotyczącą średniowiecza, epokę Luksemburgów, husytyzm, dzieje geografii i kartografii w średniowieczu i wczesnych czasach nowożytnych, wyobraźnię przestrzenną, odkrycia geograficzne, podróże oraz wiedzę o świecie.
Wybrane publikacje Tropem rycerskiej przygody, Warszawa 1985. Ludzie miecza, ludzie modlitwy i ludzie pracy. Trójpodział społeczeństwa w średniowiecznej myśli czeskiej, Kielce 1989. Człowiek i przyroda w średniowieczu i we wczesnym okresie nowożytnym, Warszawa 2000 (redaktor). Do granic wyobraźni. Norymberga jako centrum wiedzy geograficznej i kartograficznej w XV i XVI wieku, Warszawa 2005. Lidé meče, modlitby a práce, Praha 2011 Jan Luksemburski.