Andrzej Malinowski ps. „Włodek” (ur. 2 kwietnia 1921 w Warszawie, zm. 13 lipca 1944 tamże) – polski harcmistrz, obrońca Modlina, żołnierz Szarych Szeregów, dowódca 1 kompanii „Maciek” batalionu „Zośka”, podporucznik Armii Krajowej.
Życiorys Młodość thumb|Grób porucznika Andrzeja Malinowskiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach Urodził się w rodzinie inteligenckiej jako syn Władysława Andrzeja Malinowskiego, lekarza medycyny i Jadwigi z Głowackich. Ojciec był lekarzem wojskowym w wojnie polsko-bolszewickiej, później pełnił funkcję dowódcy Stacji Zbornej Grupy Poleskiej, a także był pracownikiem sekcji wojskowej przy Ministerstwie Spraw Zagranicznych.
Gdy miał rok, rodzina Malinowskich przeprowadziła się do Szreńska koło Mławy. Dwa lata później Malinowscy osiedli w Ciechanowie, gdzie Władysław Malinowski otrzymał posadę lekarza powiatowego. Andrzej Malinowski uczęszczał do ciechanowskiego Gimnazjum Państwowego im. Zygmunta Krasińskiego, w którym w maju 1938 roku zdał maturę. We wrześniu tegoż roku wstąpił do Mazowieckiej Szkoły Podchorążych Rezerwy Artylerii im. Józefa Bema w Zambrowie. Był żołnierzem 8 Płockiego pułku artylerii lekkiej.