Od lat 60. występował w produkcjach telewizyjnych. W 1971 zagrał w dwóch westernach – Szeryfie Michaela Winnera u boku Burta Lancastera, Roberta Ryana, Lee J. Cobba i Roberta Duvalla oraz Valdez przybywa na podstawie powieści Elmore’a Leonarda z Burtem Lancasterem, a także w dreszczowcu Alana J. Pakuli Klute z Jane Fondą. Za rolę irlandzkiego imigranta Josepha Armagha w miniserialu NBC Kapitanowie i królowie (Captains and the Kings, 1976) otrzymał Złoty Glob dla najlepszego aktora w serialu dramatycznym.
Kontynuował karierę teatralną w Los Angeles. Wystąpił w filmach: Ucieczka Logana (1976), Wnętrza (1978), Diuna (1984) jako Duncan Idaho i Polowanie na Czerwony Październik (1990) jako Jeffrey Pelt. Dwa miesiące po jego śmierci miała miejsce premiera Gettysburga, w którym zagrał swoją ostatnią rolę – konfederackiego generała Lewisa Armisteada.
Życie prywatne 22 stycznia 1964 poślubił aktorkę Kathleen Widdoes, z którą miał córkę Ninę (ur. 1964). W 1972 doszło do rozwodu. W latach 1976–1985 był związany z aktorką Blair Brown, z którą miał syna Roberta Christophera Handa (ur. 1983). Od 1985 jego partnerką była Marcia Cross.
Gdy u Richarda Jordana rozpoznano nowotwór ośrodkowego układu nerwowego, z powodu choroby musiał zrezygnować z otrzymanej roli w Ściganym (zastąpił go Jeroen Krabbé).