Wszystkie struktury górskie Trynidadu mają przebieg równoleżnikowy.
Tobago zbudowane jest ze skał osadowych pochodzących z mezozoiku. Na wyspie tej występują fragmenty kredowych intruzji magmowych i skały wulkaniczne pochodzące z kredy. W południowej części wyspy występują pochodzące z czwartorzędu osady, zbudowane z wapieni.
Rzeźba Trynidad i Tobago to wyspy, które ogólnie są nizinne, ale urozmaicone pod względem ukształtowania powierzchni. Są przedłużeniem Gór Karaibskich i występują na nich niewielkie pasma niskich gór.
Na wyspie Trynidad znajduje się jedno główne pasmo górskie i dwa mniejsze, które bardziej mają postać wzgórz niż gór. Ciągnące się na północy Góry Północne osiągają przeciętne wysokości 800 m n.p.m., a ich najwyższy szczyt El Cerro del Aripo wznosi się na 940 m n.p.m. W środkowej części ciągnie się pasmo Gór Środkowych, które wznoszą się na 307 m n.p.m. – szczyt Tamana. Na południu znajdują się niskie Góry Południowe, a ich najwyższy szczyt Trinity wznosi się na 304 m n.p.m. Pomiędzy tymi obszarami wzniesień występują obniżenia, a na zachodnich i wschodnich wybrzeża leżą obszary bagienne. Na wschodzie znajdują się Bagna Nariva, a na zachodzie Bagna Caroni.