W Polsce Historia thumb|240px|Orszak Trzech Króli w Poznaniu, pl. Wolności, 6 stycznia 2011 thumb|240px|Banner Orszaku Trzech Króli w Warszawie Orszak Trzech Króli odbył się po raz pierwszy w Warszawie w 2009 rokuHistoria Orszaku Trzech Króli – orszak.org. Nieprzerwanie od 2010 roku warszawski orszak jest transmitowany na żywo w telewizji przez kanały TVP1 i TVP Polonia. Od 2014 roku dziennikarze programu Między Ziemią a Niebem oprócz komentowania i pokazywania korowodu ze stolicy, przedstawiają również relacje i wywiady z innych orszaków odbywających się w mniejszych i większych miejscowościach w Polsce. Pełne transmisje z Orszaków Trzech Króli (od 2014 roku) nadawanych przez Telewizję Polską są dostępne do obejrzenia w serwisie vod.tvp.pl.
Pierwszy polski Orszak Trzech Króli powstał jako kontynuacja jasełek w Szkole Żagle Stowarzyszenia SternikOrszak 2010.. Od 2004 roku organizowano w niej jasełka, w których brali udział wszyscy uczniowie. Zwiększająca się liczba uczniów sprawiła, że w roku 2008 jeden z nauczycieli, Piotr Giertych, wraz z dyrektorem Teatru Buffo Jerzym Stokłosą oraz Piotrem Podgórskim (dyrektorem Sternika) wpadli na pomysł, aby z jasełkami wyjść na ulicę, odnawiając w ten sposób starą tradycję. Kolejnym etapem organizacji było zaproszenie grupy rodziców ze szkoły do wspólnej burzy mózgów.