Jedna z tytułowych bohaterek i młodsza siostra Panty. Jest 17-letnią dziewczyną o jasnej skórze, uczesanych granatowo-różowych włosach i zielonych oczach. Jej imię wzięło się od słowa Stockings co oznacza pończochy. Stocking mianowicie ma parę niebiesko-białych pończoch (w ludzkim kamuflażu granatowo-czarnych), które może zamienić w broń. Jej strój w normalnej postaci, jest biały ze srebrnymi i niebieskimi elementami, zaś w ludzkim kamuflażu, czarny z granatowymi i białymi elementami. Rozmiar biustu Stocking to DD. Stocking jest aniołem pochodzącym z nieba, który został z niego wyrzucony za popełnienie grzechu, w jej przypadku nadmiernego obżarstwa.
Jeden z tytułowych bohaterów i opiekun Panty i Stocking. Jest dorosłym mężczyzną o ciemnej skórze, zaczesanych w afro czarnych włosach i brązowych włosach. Jego imię wzięło się od słowa Garterbelts co oznacza pasy łączące majtki z pończochami. Garterbelt mianowicie nosi czarne majtki i pończochy z pasami łączącymi (w ludzkim kamuflażu białe) które może zmienić w czarną strzelbę. Jego strój w ludzkim kamuflażu to jasnoniebieska toga, czarne spodnie i buty. Garterbelt był wysłannikiem nieba, który został wysłany z boską misją, jednak zamiast ją wypełnić został gangsterem i w końcu został zabity przez demona w ludzkim kamuflażu.