Joseph Percival Allen IV (ur. 27 czerwca 1937 w Crawfordsville w stanie Indiana) – amerykański astronauta, doktor fizyki, pilot.
Edukacja Absolwent Crawfordsville Senior High School. W 1959 otrzymał licencjat z matematyki i fizyki na . W 1965 uzyskał doktorat z dziedziny fizyki na Uniwersytecie Yale.
W latach 1959–1967 był pracownikiem naukowym w Laboratorium Fizyki Jądrowej Uniwersytetu Waszyngtonu.
Kariera astronauty W sierpniu 1967 został zakwalifikowany do astronautów NASA. Szkolenie lotnicze przeszedł w bazie Vance (Vance Air Force Base) w Oklahomie. W 1971 podczas misji Apollo 15 był członkiem naziemnej załogi wspierającej. Od sierpnia 1975 do 1978 pracował w Waszyngtonie jako asystent administratora NASA ds. spraw legislacyjnych. W 1978 powrócił do pracy w Johnson Space Center, jako starszy astronauta-naukowiec. Podczas misji STS-1 pełnił funkcję operatora łączności (CapCom).
Pod koniec 1981 został wyznaczony do swojego pierwszego lotu – STS-5. Start nastąpił 11 listopada 1982. Na pokładzie wahadłowca Columbia znajdowali się także: Vance Brand – dowódca misji, Robert Overmyer – pilot oraz William Lenoir – drugi specjalista misji. W trakcie wyprawy astronauci umieścili w przestrzeni kosmicznej trzy sztuczne satelity oraz przeprowadzili szereg eksperymentów.