USS Yahara (AOG-37) był amerykańskim tankowcem typu Mettawee z okresu II wojny światowej. Jego nazwa pochodzi od rzeki płynącej m.in. w hrabstwie Dane w stanie Wisconsin.
Stępkę jednostki, pod starym oznaczeniem MC hull 1800, położono 6 czerwca 1944 w stoczni East Coast Shipyard Inc. w Bayonne (stan New Jersey). Zwodowano go 30 lipca 1944, matką chrzestną była Cynthia Tenety. Jednostka została przerobiona do służby w US Navy w Marine Basin Co. w Brooklynie i weszła do służby w New York Navy Yard 29 września 1944, pierwszym dowódcą został Lt. N. Clark Biggs, USNR.
Operacje na Pacyfiku Nowy zbiornikowiec wyszedł z Norfolk 30 października. Po dziewiczym rejsie na wodach zatoki Chesapeake "Yahara" wypłynął w kierunku Holenderskich Indii Wschodnich 22 listopada, by zabrać ładunek benzyny lotniczej i ropy na Arubie. Po załadunku wyruszył w rejs 1 grudnia kierując się w stronę zachodniego wybrzeża USA. Przeszedł przez Kanał Panamski 6 grudnia i zawijając po drodze do San Diego dopłynął na Hawaje.
Po dotarciu do Pearl Harbor 5 stycznia okręt został przydzielony do 8 Eskadry Zaopatrzeniowej (ang. Service Squadron (ServRon) 8).