Przy opracowywaniu samobieżnego mostu pontonowego M3 zdecydowano się na wiele ulepszeń: prędkość na drodze powinna wynosić od 60 do 80 km/h, zmniejszono liczę elementów tworzących rampę do trzech, obecną długość zwiększono o 2,30 m oraz zredukowano liczbę załogi do trzech osób. Koła pojazdu mogą być unoszone po wjeździe do wody, co zmniejsza opór stawiany nurtowi rzeki. Z ośmiu M3 można w przeciągu pół godziny wybudować 100-metrowej długości most o nośności klasy MLC 70. Od 1996 do 1999 roku poddawano intensywnym próbom 38 sztuk pojazdów M3 w Royal Engineer Corps oraz około 30 pojazdów w Schwere Pionierbataillon.
Nowa wersja pojazdu M3 oznaczona jako M3G, używana jest przez armie Republiki Chińskiej oraz Singapuru. W tym wariancie zamontowano opancerzoną kabinę, system ochrony NBC (przed bronią biologiczną, chemiczną, radiologiczną oraz nuklearną) oraz system klimatyzacji.