komunikaty statusowe, precyzyjne efemerydy i almanachy satelitów.
Segment kosmiczny obejmuje bazową konstelację 24 satelitów rozmieszczonych w sześciu równomiernie rozłożonych płaszczyznach orbitalnych, ale w praktyce od lat utrzymywanych jest więcej aktywnych satelitów, aby poprawić pokrycie i zwiększyć nadmiarowość konstelacji. Płaszczyzny orbit są nachylone pod kątem 55° do płaszczyzny równika, a w każdej z sześciu płaszczyzn, oznaczanych literami od A do F, wyznaczono cztery nominalne pozycje (sloty) satelitów. Odstępy między slotami w obrębie płaszczyzny są nierówne, co zwiększa odporność konstelacji na awarie pojedynczych satelitów. Według oficjalnych informacji GPS.gov Stany Zjednoczone zobowiązują się utrzymywać dostępność co najmniej 24 satelitów operacyjnych przez 95% czasu, a rozszerzona konstelacja obejmuje także satelity nadmiarowe, które pomagają utrzymać pokrycie podczas obsługi lub wycofywania jednostek bazowych. Bieżąca liczba satelitów operacyjnych się zmienia, dlatego należy ją sprawdzać w datowanych komunikatach lub zestawieniach NAVCEN/USSF. Aktualny obraz obsadzenia płaszczyzn i slotów orbitalnych publikuje Navigation Center Straży Przybrzeżnej USA. Satelity GPS krążą po średniej orbicie okołoziemskiej na wysokości około 20 200 km, a każdy z nich obiega Ziemię dwa razy na dobę gwiazdową.