Po 8 lipca grupy zwiadów dywizjonowych i bateryjnych rozpoczęły wyjazdy w rejon przygraniczny w rejon Mławy dokonując pomiarów topograficznych, dokonano wyboru punktów obserwacyjnych i stanowisk ogniowych. 20 lipca 59 dal wraz z całą 20 DP przegrupowano w rejon Mławy i Rzęgnowa, w tych rejonach podjęto prace fortyfikacyjne oraz budowę stanowisk ogniowych i punktów obserwacyjnych. 29 sierpnia dywizjon zajął stanowiska bojowe.
Zgodnie z poprawionym planem mobilizacyjnym „W” obowiązującym od maja-czerwca 1939, 59 dywizjon artylerii lekkiej miał być sformowany zgodnie z planem mobilizacyjnym "W", w mobilizacji alarmowej, w grupie jednostek oznaczonych kolorem czerwonym w czasie od A+64 do A+72. Jednostką mobilizującą miał być 30 pal stacjonujący w garnizonie Brześć. Lecz ta część planu nie weszła w życie z uwagi na istnienie już dywizjonu od marca 1939. Organizacja wojenna pododdziału była identyczna z organizacją wojenną dywizjonu wchodzącego w skład pułku artylerii lekkiej i zakładała, że w jego składzie znajdzie się dowództwo, trzy baterie armat i kolumna amunicyjna. Każda z baterii miała być uzbrojona w cztery 75 mm armaty wz. 1897.Dywizjon miał być jednostką artylerii odwodu Naczelnego Wodza.