2 kwietnia 2011 w Bydgoszczy Palacios przegrał niejednogłośnie na punkty z Krzysztofem Włodarczykiem, stosunkiem 115:113 oraz 112:118 i 113:116 dla rywala. Stawką pojedynku był tytuł Mistrza Świata federacji WBC broniony przez Polaka. Przebieg walki, w której obaj bokserzy byli pasywni, zaskoczył publiczność, która wygwizdała obu zawodników. Palacios częściej zadawał ciosy, a w wywiadzie po walce uznał siebie za zwycięzcę. Wynik walki i sposób sędziowania zostały uznane za kontrowersyjne i były szeroko komentowane w portalach bokserskich.
W rewanżu rozegranym we wrześniu 2012 we Wrocławiu jednogłośnie na punkty (116-112, 117-112 i 116-113) wygrał Krzysztof Włodarczyk, tym razem bez żadnych kontrowersji.
20 września 2014 w Orlando na Florydzie pokonał jednogłośnie na punkty 80:71, 80:71 i 80:71 w ośmiorundowym pojedynku Kolumbijczyka Epifanio Mendoza (39-18-1, 34 KO) a 7 lutego 2015 na gali na Dominikanie, przez nokaut w pierwszej rundzie reprezentanta gospodarzy Sandy′ego Antonio Soto (2-14-0, 2 KO).