15 stycznia 1992 papież Jan Paweł II prekonizował go arcybiskupem tytularnym Diocletiana i mianował nuncjuszem apostolskim na Haiti. Święcenia biskupie otrzymał 7 marca 1992 w bazylice św. Piotra na Watykanie. Udzielił mu ich kardynał Angelo Sodano, sekretarz stanu Stolicy Apostolskiej, któremu asystowali arcybiskup Justin Francis Rigali, sekretarz Kolegium Kardynalskiego, i Alessandro Plotti, arcybiskup metropolita Pizy. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa „Itinere laete servire Domino” (W drodze radośnie służyć Panu).
6 kwietnia 1995 papież mianował go nuncjuszem apostolskim w Paragwaju.
19 czerwca 1999 został przeniesiony do nuncjatury w Indiach, będąc jednocześnie akredytowanym w Nepalu.
12 listopada 2002 papież Jan Paweł II mianował go nuncjuszem apostolskim w Brazylii.
11 stycznia 2012 papież Benedykt XVI przenosi go na urząd sekretarza Kongregacji ds. Biskupów, a 7 marca 2012 zostaje równocześnie mianowany sekretarzem Kolegium Kardynalskiego.
21 września 2013 papież Franciszek mianował go sekretarzem generalnym Synodu Biskupów. 15 września 2020 papież przyjął jego rezygnację z obowiązków sekretarza generalnego Synodu Biskupów.