Petrobrasaurus – rodzaj dużego zauropoda z kladu Titanosauria żyjącego w późnej kredzie (santon) na terenach dzisiejszej Ameryki Południowej. Gatunkiem typowym jest P. puestohernandezi opisany na podstawie dwóch zębów, tylnej części kręgu szyjnego, trzech niekompletnych tylnych kręgów grzbietowych, niekompletnego łuku tylnego kręgu grzbietowego, niekompletnego trzonu kręgu grzbietowego, niekompletnego trzonu pierwszego kręgu ogonowego, pięciu przednich kręgów ogonowych, prawej kością ramiennej, lewej i prawej płyty mostkowej (sternal plate), czterech kości śródręcza, obu kości udowych, końca dalszego prawej kości piszczelowej, lewej kości piszczelowej bez końca dalszego, fragmentu szypułki biodrowej (iliac peduncle) prawej kości biodrowej, lewej kości łonowej, fragmentów szewronów, żeber, fragmentów żeber szyjnych i innych skamieniałości, których nie można jednoznacznie zidentyfikować. Kości P. puestohernandezi odkryto w osadach (należącej do grupy Neuquén i podgrupy Río Neuquén) formacji Plottier niedaleko miejscowości Rincón de los Sauces w argentyńskiej prowincji Neuquén. Autorzy opisu P. puestohernandezi wyróżnili dziewięć autapomorfii tego gatunku, w tym m.in.