Drugim gatunkiem – poza komedią – w którym Sallis zdobył dużą renomę były produkcje dla dzieci, gdzie występował zarówno w rolach fabularnych, jak i głosowych. W latach 1976–78 grał ducha w serialu The Ghosts of Motley Hall, zaś w od 1984 do 1987 użyczał głosu Szczurowi w znanym również w Polsce (choć z innym dubbingiem) serialu O czym szumią wierzby. W 1989 po raz pierwszy podłożył swój głos pod postać Wallace’a z cyklu Wallace i Gromit. Występował w tej roli we wszystkich odsłonach serii aż do 2010 roku. Po przejściu Sallisa na emeryturę, głosem Wallace’a został Ben Whitehead.
Odznaczenia W 2007 roku Sallis został udekorowany Orderem Imperium Brytyjskiego klasy Oficer (OBE) za swoje zasługi dla sztuki dramatycznej.
Życie prywatne Od 1957 roku Sallis pozostawał w związku małżeńskim z Elaine Usher. Mieli jednego syna o imieniu Timothy. W związku ze swoim bardzo zaawansowanym wiekiem cierpiał na różne schorzenia, wśród których najbardziej medialnie nagłośnione zostało zwyrodnienie plamki żółtej. Sallis angażował się aktywnie w prace