Na początku 2008 roku Petržela przeszedł do Viktorii Pilzno. Zadebiutował w Viktorii 7 lutego 2008 w wygranym 2:0 domowym meczu z 1. FC Brno. W 2010 roku zdobył z Viktorią Puchar Czech.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 2001/02 1. FK Drnovice
Gambrinus Liga 5 0 2002/03 1. FK Drnovice
MSFL ? ? 2003/04 Synot Staré Město
Gambrinus Liga 20 1 2004/05 1. FC Slovácko
Gambrinus Liga 29 2 2005/06 1. FC Slovácko
Gambrinus Liga 21 0 2006/07 FK Jablonec
Gambrinus Liga 24 1 2007/08 Sparta Praga
Gambrinus Liga 1 0 2007/08 Viktoria Pilzno
Gambrinus Liga 10 2 2008/09 Viktoria Pilzno
Gambrinus Liga 26 5 2009/10 Viktoria Pilzno
Gambrinus Liga 29 1 2010/11 Viktoria Pilzno
Gambrinus Liga 26 7 2011/12 Viktoria Pilzno
Gambrinus Liga 27 7 2012/13 FC Augsburg
Bundesliga 12 0
Kariera reprezentacyjna W swojej karierze Petržela grał w reprezentacji U-20 i U-21. Z tą pierwszą w 2003 roku wystąpił na Mistrzostwach Świata U-20. W dorosłej reprezentacji Czech zadebiutował 12 października 2010 w wygranym 2:0 meczu eliminacji do Euro 2012 z Liechtensteinem.