Główna nagroda miała zostać zmniejszona o 5 mln USD w przypadku, gdy przed uczestnikami na powierzchni Księżyca wyląduje pojazd rządowy, jednak ten punkt regulaminu został usunięty w 2013 roku w związku z planowanym lądowaniem na Księżycu chińskiego lądownika Chang’e 3.
Dodatkowe nagrody o wysokości od 1 do 4 mln USD można było zdobyć za szczególne osiągnięcia: łazik przejedzie ponad 5 kilometrów, dotrze do obiektów pozostawionych przez człowieka na Księżycu w XX wieku, potwierdzi obecność wody na powierzchni lub przetrwa noc księżycową. Ponadto w trakcie trwania konkursu przyznawane są nagrody Milestone Prizes drużynom, które zaprezentowały znaczący postęp w realizacji swoich projektów; do 2015 roku przyznano nagrody za 5,25 mln USD. Jeden z partnerów konkursu, Space Florida, ufundował nagrodę w wysokości 2 mln USD dla drużyny, która wystrzeli swój pojazd ze stanu Floryda.
Zgodnie z zasadami konkurs trwał do czasu rozdania wszystkich nagród lub do końca marca 2018 roku (początkowo miał to być koniec 2015 roku, lecz w grudniu 2014 termin przedłużono o rok, w maju 2015 o kolejny rok, a w sierpniu 2017 o 3 miesiące).