Johna Waltera Gregory’ego (1817–1892), szkockiego odkrywcę, stratygrafa, paleontologa bezkręgowców i geomorfologa, który odbył szereg przygód do Indii, Spitzbergenu, Australii, Afryki i w Himalaje. W literaturze spotykana jest także synonimiczna nazwa gatunku – Aulacodus gregorianus.
Nazewnictwo narodowe W Afryce i krajach anglojęzycznych funkcjonują nazwy: Lesser cane rat, Lesser savanna cane rat, czy też Smaller grasscutter. W krajach francuskojęzycznych Afryki używane jest określenie Le petit aulacode.
W wydanej w 2015 roku przez Muzeum i Instytut Zoologii Polskiej Akademii Nauk publikacji „Polskie nazewnictwo ssaków świata” gatunkowi nadano nazwę szczeciniec mniejszy, rezerwując nazwę szczeciniec dla rodzaju tych gryzoni.
Morfologia Pod względem morfologii Thryonomys gregorianus jest bardzo zbliżony szczeciniec (Thryonomys swinderianus), jest jednak od niego wyraźnie mniejszy. Długość ciała wynosi 35–50,7 cm, zaś samego ogona 6,5–14,3 cm. Dla porównania T. swinderianus mierzy 40–60 cm, zaś sam ogon 20–25 cm. Również waga jest mniejsza: 2,65–7,5 kg (T. swinderianus: 3,4 do max. 12 kg).