Na początku 1997 roku Siegl wrócił do Czech, do Sparty. W sezonach 1996/1997, 1997/1998 i 1998/1999 trzykrotnie z rzędu zostawał najlepszym strzelcem ligi, a Sparta sięgała po kolejne tytuły mistrzowskie. W 2000 roku Siegl także został mistrzem Czech, po raz ostatni w karierze. W Sparcie strzelił łącznie 128 goli w 265 rozegranych spotkaniach.

Na początku 2001 roku Siegl przeszedł do Marili Příbram. W 2004 roku ponownie zmienił klub i trafił do Viktorii Pilzno. Po pół roku gry w tym klubie odszedł do FK SIAD Most. W 2006 roku w barwach tego klubu zakończył karierę piłkarską.

Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1987/88 Sparta Praga

I liga 2 1 1988/89 Sparta Praga

I liga 5 0 1989/90 Rudá Hvězda Cheb

I liga 26 2 1990/91 Sparta Praga

I liga 25 8 1991/92 Sparta Praga

I liga 27 13 1992/93 Sparta Praga

I liga 28 14 1993/94 Sparta Praga

Gambrinus Liga 29 20 1994/95 Sparta Praga

Gambrinus Liga 27 10 1995/96 Sparta Praga

Gambrinus Liga 2 1 1995/96 1.