Daniel Mancinelli (ur. 23 lipca 1988 roku w San Severino Marche) – włoski kierowca wyścigowy.
Kariera thumb|240px|Samochód Daniela Mancinelli Daniel karierę rozpoczął w roku 2002, od startów w kartingu. W 2006 roku przeszedł do wyścigów samochodów jednomiejscowych, debiutując we Włoskiej Formule Azurra. W kolejnym sezonie ścigał się we Włoskiej Formule Renault. Zdobyte punkty sklasyfikowały go na 16. miejscu.
W roku 2008 awansował do Międzynarodowej Formuły Master. Stanąwszy w niej raz na podium, zmagania zakończył na 13. pozycji. We włoskim cyklu Formuły Renault wystartował sześciokrotnie, raz przy tym stając na najwyższym stopniu podium (ostatecznie został sklasyfikowany na 15. lokacie). Zaliczył również jednorazowy występ we Włoskiej Formule 3 oraz włoskim pucharze Porsche Carrera. W nich również spisał się bardzo dobrze, plasując się na wysokich lokatach. Zdobyte dzięki temu punkty dały mu odpowiednio 15. i 13. pozycję w końcowej klasyfikacji.