17 grudnia 1970 ok. godz. 5:30 Brunon Drywa został trafiony pociskiem przez strzelających żołnierzy Ludowego Wojska Polskiego na przystanku Szybkiej Kolei Miejskiej Gdynia Stocznia, po jego przyjeździe rano do pracy w porcie. Zmarł w szpitalu następnego dnia. Pozostawił żonę Stefanię oraz dzieci Romana, Gabrielę i Mariolę. Pochowano go 19 grudnia 1970 potajemnie, nocą na cmentarzu Witomińskim w Gdyni (kwatera 69, rząd 50, numer 5)Wyszukiwarka cmentarna – Cmentarze Komunalne w Gdyni. Był jedną z 18 śmiertelnych ofiar wydarzeń grudniowych w Gdyni (w całym kraju zginęło 45 osób).
Postanowieniem Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego z 17 grudnia 2008 (w 38. rocznicę Grudnia '70), został pośmiertnie odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi – pkt 11.. W 2015 został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Wolności i Solidarności (postanowienie Prezydenta RP nr 538/2015).
Upamiętnienie Brunon Drywa jest głównym bohaterem polskiego filmu Czarny czwartek (2011) w reżyserii Antoniego Krauze, będącego według twórców wierną rekonstrukcją grudniowych wydarzeń. W jego rolę wcielił się aktor Michał Kowalski.