Robert Franciszek Guérin du Rocher SJ, (fra.) Robert-François Guérin du Rocher (ur. 23 października 1736 w Repas, zm. 3 września 1792 w Paryżu) – błogosławiony Kościoła katolickiego, męczennik, ofiara prześladowań antykatolickich okresu francuskiej rewolucji.
Urodził się w miejscowości Repas należącej do diecezji Séez. Do nowicjatu Towarzystwa Jezusowego wstąpił po studiach w Caen, 25 września 1752 roku w Paryżu. W pięć lat później podjął działalność dydaktyczną w kolegium w Nevers, a od 1761 roku był wykładowcą literatury w Eu. Po kasacie zakonu, w 1762 podjął działalność misyjną na Bliskim Wschodzie. Rozwiązanie zakonu uniemożliwiło Robertowi Franciszkowi Guérin du Rocher złożenie profesji. Czas pracy jako misjonarz godził z pracą badawczą. W latach 1769 i 1773 był proboszczem w Salonikach, aż do likwidacji misji z rozkazu tureckiego sułtana. Studia teologiczne miał ukończyć w czasie pobytu w Polsce i tu także miał przyjąć święcenia kapłańskie. W Paryżu opublikował Lettre d`un missionaire Apostolique... touchant l`ètat... de la religion parmisles Grecs. Współuczestniczył w przygotowaniu Traité historique et dogmatique de la vraie religion Jana Mikołaja Grou.