Witankowo (niem. Wittkow) – wieś w Polsce położona w województwie zachodniopomorskim, w powiecie wałeckim, w gminie Wałcz, między Piłą a Wałczem. Przez Witankowo przebiega droga krajowa nr 10 (Lubieszyn-Płońsk).
Wieś posiada także 2 wydzielone części: Witankowo-Folwark oraz Witankowo-Kolonia.
Historia Wieś w średniowieczu była własnością zakonu templariuszy (od 1249), od początku XV wieku własność królewska. W 1457 część Witankowa została nadana niejakiemu Kukowi z Wałcza za zasługi w wojnie z Krzyżakami. Następnie wieś dzieliła losy ziemi wałeckiej (najbardziej na północny zachód wysunięty powiat I Rzeczypospolitej). Pod koniec XVI wieku leżała w powiecie wałeckim województwa poznańskiegoAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 242..
Po okresie spustoszeń potopu szwedzkiego nadszedł okres pruskiej ekspansji i dominacji. Żyzne tereny ziemi wałeckiej zostały wykorzystane (mimo neutralności Polski) jako żywnościowa baza logistyczna dla prowadzących wojnę stron podczas wojny siedmioletniej. Od roku 1772 Witankowo, podobnie jak i reszta powiatu wałeckiego, znalazły się na obszarze administracji zaboru pruskiego.