Praga PLDvK 53/59 „Ještěrka” (pol. Jaszczurka, eng. Lizard) – podwójnie sprzężone samobieżne działo przeciwlotnicze, opracowane w latach 1950 w Czechosłowacji, na zmodyfikowanym podwoziu ciężarówki Praga V3S. Historia produkcji Produkcja seryjna Jaszczurów rozpoczęła się w 1959 roku – podwozie i kabinę wyprodukowano w fabryce samochodów Praga, a uzbrojenie początkowo w Zbrojovce Vsetín, a później w Škodzie Pilzno. Produkcja trwała prawie dwadzieścia lat i została ukończona dopiero w 1978 roku. W latach 80. Jaszczury zaczęły zastępować w jednostkach nowoczesne radzieckie systemy rakiet przeciwlotniczych. Czechosłowackie Siły Zbrojne używały dział PLDvK vz. 53/59 od 1959 roku. Były one wykorzystywane w pułkach i bateriach przeciwlotniczych chroniących lotniska wojskowe, ale służyły głównie jako bezpośrednia obrona przeciwlotnicza dla pułków strzelców zmotoryzowanych i czołgów. Każdy taki pułk składał się z baterii sześciu dział samobieżnych. Ponad 900 tych dwulufowych dział trafiło na uzbrojenie armii.