Opis konstrukcji W Czechosłowacji pojazd ten nosił oznaczenie Praga PLDvK vz. 53/59 (model PLDvK 53/59). Skrót PLDvK oznacza *Protiletadlový dvojkanón*, czyli „podwójne działo przeciwlotnicze”. Egzemplarze przeznaczone na eksport sprzedawano pod nazwą Praga M53/59 „Ještěrka” (pol. „Jaszczurka”).Pojazd M53/59 posiada całkowicie spawany, stalowy kadłub opancerzony, z silnikiem umieszczonym z przodu, przedziałem załogi pośrodku oraz uzbrojeniem zamontowanym w tylnej części. Pancerz jest nachylony, co zapewnia ochronę przed bronią strzelecką małego kalibru i odłamkami bez zwiększania masy pojazdu.
Kierowca i dowódca dysponują opancerzonymi osłonami ze szczelinami obserwacyjnymi, które w warunkach bojowych można opuścić w celu zapewnienia dodatkowej ochrony. Z kolei dwaj ładowniczy, zajmujący miejsca w tylnej części przedziału załogi, mają do dyspozycji szczeliny obserwacyjne umieszczone za bocznymi drzwiami. Dowódca posiada również półkolistą kopułkę z pleksiglasu, służącą do prowadzenia obserwacji.