W czasie okupacji niemieckiej mieszkająca we wsi rodzina Pyrcaków udzieliła pomocy Żydom, Mojżeszowi Liberman, Förerom, Ichelowi Propperowi, Muszkce Propper, Anekowi Stein, Krammerom. W 1984 roku Instytut Jad Waszem podjął decyzję o przyznaniu Stanisławowi, Stefanii i Michałowi Pyrcak tytułu Sprawiedliwych wśród Narodów Świata.
15 listopada 1945 oraz w nocy z 19 na 20 października 1946 nacjonaliści ukraińscy z OUN-UPA dokonali napadów na wieś, mordując tutaj 18 Polaków. W czasie drugiego napadu spalono 50 polskich gospodarstw.
W Prusieku znajdują się dwa kościoły rzymskokatolickie. Stary wybudowany w latach 1912–1920. Nowy wybudowany w latach 1994–1996. Od roku 1920 działa we wsi jedno z najstarszych w regionie kół gospodyń wiejskich, któremu obecnie przewodniczy Daniela Tymczak. Z urządzeń komunalnych we wsi znajduje się wodociąg oraz kanalizacja. Największe gospodarstwo rolne ma pow. 10 ha. (2006).
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa krośnieńskiego, obecnie w województwie podkarpackim.