Andrzej Rudolf Zaucha (ur. 12 stycznia 1949 w Krakowie, zm. 10 października 1991 tamże) – polski piosenkarz R&B i jazzowo-popowy, perkusista i altowy saksofonista, kompozytor, aktor teatralny, musicalowy i filmowy, artysta kabaretowy, z wykształcenia technik zecer. Był muzycznym samoukiem i miłośnikiem sportu, a jego znakiem rozpoznawczym stał się niski wzrost i charakterystyczny wąs typu Zappa.
Dokonał licznych nagrań płytowych do filmów i seriali (m.in. Przybysze z Matplanety i Gumisie), i dla archiwum Polskiego Radia. Wylansował przeboje: „Byłaś serca biciem”, „Baw się lalkami”, „C’est la vie – Paryż z pocztówki”, „Siódmy rok”, „Magia to ja”, „Wymyśliłem ciebie”, „Smakować świat”, „Jak na lotni”, „Bądź moim natchnieniem”, „O cudzie w tancbudzie”, „Czarny Alibaba” (z repertuaru Heleny Majdaniec), „Rozmowa z Jędrkiem” i „Baby, ach te baby” (z repertuaru Eugeniusza Bodo.