Życiorys Leonard Kimura pochodził ze szlacheckiej rodziny chrześcijańskiej. Już jego dziad przyjął jako pierwszy chrzest z rąk św. Franciszka Ksawerego. Nauki pobierał w miejscowej szkole jezuitów, a od 1588 roku działał jako katechista. Do Towarzystwa Jezusowego wstąpił w listopadzie 1602 roku. Z własnego wyboru pozostawał bratem zakonnym pełniąc początkowo funkcje kucharza i krawca, a później katechety. Za sprawą pomówienia w grudniu 1616 roku został aresztowany pod zarzutem morderstwa. W czasie procesu ujawnił przynależność religijną, za co trafił do więzienia, gdzie podjął swój apostolat i nawrócił 96 osób. Swoją postawą przyczynił się do uznania przez współwięźniów za przywódcę duchowego. 18 listopada 1619 roku postawiony przed gubernatorem, na pytanie czy należy do Towarzystwa Jezusowego i jeżeli tak, to dlaczego nie podporządkował się obowiązującemu nakazowi opuszczenia Japonii, odpowiedział: Jeszcze tego samego dnia został spalony wraz z czterema innymi chrześcijanami.
Dzienna rocznica śmierci jest dniem, kiedy wspominany jest w Kościele katolickim. Leonard Kimura znalazł się w grupie 205 męczenników japońskich beatyfikowanych 7 maja 1867 roku przez papieża Piusa IX.