Skałoszczur właściwy, skałoszczur skalny (Petromus typicus) – gatunek afrykańskiego gryzonia z monotypowego współcześnie rodzaju skałoszczur (Petromus) i monotypowej rodziny skałoszczurowatych (Petromuridae), zamieszkujący skaliste obszary zachodniej części Afryki Południowej, Namibii, południowo-zachodniej Angoli oraz północno-zachodni region Kraju Przylądkowego w Południowej Afryce.
Systematyka Petromus typicus zaliczany jest do rodziny skałoszczurowate (Petromuridae). W literaturze zoologicznej wyróżniono piętnaście podgatunków występujących na stosunkowo małym terenie, jednak nie wszystkie są akceptowane przez taksonomów jako odrębne podgatunki.
Analizy genetyczne wykazały bliskie pokrewieństwo rodzin Petromuridae i Thryonomyidae. Postulowano nawet umieszczenie obu rodzin w jednej wspólnej nadrodzinie Thryonomyoidea. Najnowsze ustalenia lokują jednak rodzinę Petromuridae w nadrodzinie Petromuroidea.
Opisano liczne formy i podgatunki, ale wstępne pomiary czaszki wykazują, że P.