Budowa otrzymała numer stoczniowy 28, a okręt tymczasową nazwę „Ersatz Kaiser”, ponieważ zgodnie z niemieckim zwyczajem planowany był jako zastępca dla wycofywanej fregaty pancernej „Kaiser”.
Stępkę pod krążownik położono 1 lipca 1902 roku, uroczyste wodowanie, w obecności feldmarszałka Alfreda von Waldersee odbyło się 27 czerwca 1903 roku. Okręt otrzymał imię dla uczczenia feldmarszałka Albrechta von Roona. Prace wyposażeniowe, co było typowe dla kilońskiej stoczni, posuwały się wyjątkowo powoli i „Roon” wszedł do służby dopiero 5 kwietnia 1906 roku, niemal sześć miesięcy później niż bliźniaczy „Yorck”, którego budowę w stoczni Blohm & Voss w Hamburgu rozpoczęto ponad pół roku później. Niejako w zamian koszty budowy w Kaiserliche Werft, wynoszące 15 347 000 marek, okazały się znacznie niższe.
Opis konstrukcji „Roon” miał długość całkowitą 127,8 m (na konstrukcyjnej linii wodnej 127,3 m; między pionami 123 m), szerokość maksymalną 20,23 m i zanurzenie projektowane 7,33 m (faktyczne przy pełnym obciążeniu 7,76 m na dziobie i 7,73 m na rufie).