Podstawowe rodzaje zbiorów to: książki (438315 wol.), czasopisma (148285 wol.) oraz zbiory specjalne (340240 wol.), na które składają się opisy patentowe, normy, zbiory kartograficzne, literatura techniczno-handlowa, a także rozprawy doktorskie bronione w AGH.. Z zasobów Biblioteki została wyodrębniona Kolekcja Historyczna, czyli publikacje o wyjątkowej wartości i znaczeniu dla dziedzictwa narodowego; są to głównie starodruki i pozycje wydane do 1945 r. (wydawnictwa zwarte, periodyki, normy, opisy patentowe, mapy). Oprócz gromadzenia zbiorów w formie drukowanej Biblioteka organizuje dostęp do kilkudziesięciu polskich i zagranicznych komputerowych baz danych oraz kilku tysięcy czasopism w wersji elektronicznej, a także kolekcji e-książek.
Struktura thumb|250px|right|Wypożyczalnia BG AGH thumb|250px|right|Czytelnia Norm, Patentów i Zbiorów Kartograficznych BG AGH Wypożyczalnie: Wypożyczalnia dla Studentów i Pracowników, ze Strefą Wolnego Dostępu oraz Biblioteką Beletrystyczną Wypożyczalnia Międzybiblioteczna Czytelnie: Czytelnia Główna Czytelnia Oddziału Informacji Naukowej Czytelnia Oddziału Zbiorów Specjalnych Czytelnia Książek Własnych