Obsada główna Hugh Bonneville jako Robert Crawley, Hrabia Grantham – głowa rodziny Crawley i zarządca Downton. Jessica Brown Findlay jako Sybil Crawley, później Sybil Branson (sezony 1–3) – najmłodsza córka Roberta i Cory. Laura Carmichael jako Edith Crawley, później Edith Pelham, Markiza Hexham – druga córka Roberta i Cory. Jim Carter jako Charles Carson – główny kamerdyner w Downton Abbey. Brendan Coyle jako John Bates – pokojowy Roberta. Michelle Dockery jako Mary Crawley, później Mary Talbot – najstarsza córka Roberta i Cory. Kevin Doyle jako Joseph Molesley (rola drugoplanowa w sezonach 1–2, rola główna w sezonach 3–6) – kamerdyner w domu Matthew i Isobel, później pokojowy Matthew i lokaj w Downton Abbey. Siobhan Finneran jako Sarah O’Brien (sezony 1–3) – pokojówka Cory. Joanne Froggatt jako Anna Smith, później Anna Bates – pokojówka w Downton Abbey, później pokojówka Mary i żona Johna. Thomas Howes jako William Mason (sezony 1–2) – lokaj w Downton Abbey. Robert James-Collier jako Thomas Barrow – lokaj w Downton Abbey, później pokojowy Roberta, niższy kamerdyner i główny kamerdyner. Allen Leech jako Tom Branson (rola drugoplanowa w sezonach 1–2, rola główna w sezonach 3–6) – kierowca Crawleyów, później mąż Sybil i zarządca Downton. Phyllis Logan jako Elsie Hughes, później Elsie Carson – ochmistrzyni w