Otoczenie – wieloznaczne pojęcie matematyczne, różnie definiowane w analizie i topologii. W każdym wypadku jest to pewien typ zbioru zawierającego dany punkt lub ustalony zbiór. Czasem wymaga się, by otoczenie było zbiorem otwartym.
Blisko powiązanym pojęciem jest sąsiedztwo punktu – to otoczenie punktu z wyłączeniem (w sensie różnicy zbiorów) tego punktu Mariusz Doliński, Co to jest otoczenie punktu na prostej?, Zintegrowana Platforma Edukacyjna, zpe.gov.pl [dostęp 2024-01-31].. Zatem, jeśli jest otoczeniem punktu , to jego sąsiedztwem nazywa się różnicę zbiorów
Za pomocą otoczeń i sąsiedztw definiuje się inne pojęcia matematyczne, np. ekstremum funkcji czy granice funkcji w punkcie Mariusz Doliński, Granica funkcji w punkcie według Cauchy'ego, Zintegrowana Platforma Edukacyjna, zpe.gov.pl [dostęp 2024-01-31]. Katarzyna Czyżewska, Definicja granicy funkcji w punkcie i w nieskończoności, serwis „Open AGH”, Akademia Górniczo-Hutnicza, pre-epodreczniki.open.agh.edu.pl, 29 czerwca 2022 [dostęp 2024-01-31]..
Otoczenia i sąsiedztwa liczb rzeczywistych mały|400px|Pokazany przedział na osi rzeczywistej to otoczenie otwarte punktu z promieniem (epsilon).