Nasielsk () – miasto w Polsce, w województwie mazowieckim, w powiecie nowodworskim, siedziba gminy miejsko-wiejskiej Nasielsk, położone 50 km na północ od Warszawy, nad Nasielną, w dawnej ziemi zakroczymskiej historycznego MazowszaOskar Kolberg: Mazowsze. Obraz etnograficzny, t. I: Mazowsze polne. Część pierwsza. Drukarnia Wł. L. Anczyca i Spółki, Kraków 1885, s. 4..
30 czerwca 2015 miasto zamieszkiwało 7640 osób.
Demografia Ludność Nasielska na przestrzeni ostatnich 230 lat.
thumb|upright=2.2|left|Piramida wieku mieszkańców Nasielska w 2014 roku
Historia thumb|Widok miasta z lotu ptaka thumb|Fragment Rynku thumb|Drewniany budynek naprzeciwko kościoła
Nazwa Formy zapisu nazwy miasta używane w historycznych dokumentach: Nasilzco, Nosidlsk, Nosylsk, Nosydlsk, Nosielsk, Nosselia, Nosidlsko, Nasidlsko, Nosilsko, Nasilsko, Nasylsco.
Kalendarium ok. 835-850 roku zbudowano wał groduBłoński Mariusz, Dendrochronologia o początkach grodu w Nasielsku, [w:] Krasna-Korycińska M., Żurek M. (red.), Grody wczesnośredniowiecznego Mazowsza, Archaeologica Hereditas 4, Warszawa 2015, s. 223–228. 1065 – pierwsza wzmianka o grodzie, położonym w pobliżu osady targowej Nosidlsk, zawarta w tzw.