Film został zadedykowany jej pamięci.
Zginęła w czasie ekspedycji do nieznanej części jaskini Tank Cave w Południowej Australii 27 lutego 2011.
W uznaniu zasług i osiągnięć Agnieszki Milówki firma konsultingu sportowego Mummu Media powołała w marcu 2011 nagrodę jej imienia Agnes Milowka Memorial Environmental Science Award dla szkół z ograniczonym dostępem do grantów badawczych, realizujących programy naukowe i eksploracyjne o tematyce morskiej.
W maju 2011 Agnes Milowka otrzymała nagrodę Exploration Award, w uznaniu zasług dla amerykańskiego towarzystwa speleologicznego (NSS-CDS).
Kilka nowo odkrytych jaskiń w Australii zostało nazwane ku jej pamięci: „Ag's Dreamtime Passage” w podwodnym systemie Olwolgin w regionie Nullarbor Plain, „Agnes Chamber” w systemie jaskiń Davis, Bats Ridge, w Wiktorii i „Milowka Canal” w kanałach rzeki Elk w Wiktorii, których penetrację zainicjowała w 2009 roku. Agnieszka Milówka została upamiętniona w trakcie uroczystości wręczanie nagród przez Australian Academy of Cinema and Television Arts, 2011 AACTA, jak również przez nadanie jej imienia gwiezdnemu statkowi kosmicznemu A.W.S.