Dowódcy pułku płk Leszek Nadrowski (1 stycznia 2011 – 24 lipca 2013) płk Dariusz Adamczyk (24 lipca 2013 – 31 grudnia 2014) płk dypl. Jacek Wera (od 1 stycznia 2015 – 16 marca 2018) płk dypl. Robert Matysek (16 marca 2018 – 29 czerwca 2020) cz. p.o. ppłk dypl. Krzysztof Malankiewicz (29 czerwca 2020 – 2 września 2020) płk Mariusz Majerski (2 września 2020 – 12 grudnia 2022)
Tradycje 16 marca 2011 roku Minister Obrony Narodowej polecił pułkowi przejąć i z honorem kultywować dziedzictwo tradycji: Kompanii Pozycyjnej Artylerii Pieszej (1810–1813), 1 Kompanii Pozycyjnej Artylerii Pieszej (1815–1831), 1 Pułku Artylerii Ciężkiej (1918–1939), 202 Modlińskiego Pułku Artylerii Ciężkiej (1939–1940), 1 Warszawskiej Brygady Artylerii Armat (1943–1989), 1 Ośrodka Szkolenia Specjalistów Wojsk Rakietowych i Artylerii (1989–1993), 1 Mazurskiej Brygady Artylerii (1993–2010).