Design Studies.. Wersja robocza została opublikowana w sierpniu 1996.VRML Version 2.0 Specification. Formalna współpraca pomiędzy VAG a SC24 podlegające ISO rozpoczęła się w 1996[Carson George, Puk Richard, Carey Rikk; Developing the VRML 97 international standard; IEEE Computer Graphics and Applications]., po czym VRML 2.0 został zgłoszony do ISO celem wdrożenia jako standard międzynarodowy. Bieżącą i w pełni funkcjonalną kompletną wersją jest VRML97 (ISO/IEC 14772-1:1997). VRML obecnie został wyparty przez format X3D (ISO/IEC 19775-1).
Pojawienie się, popularność i konkurencyjne uaktualnienia techniczne Wyrażenie VRML zostało wymyślone przez Dave’a Raggetta w sprawozdaniu zatytułowanym „Extending WWW to support Platform Independent Virtual Reality”Dave Raggett (1994) – Extending WWW to support Platform Independent Virtual Reality. przedstawionym na Pierwszej Konferencji WWWFirst WWW Conference. w 1994 roku i po raz pierwszy dyskutowane na WWW94 VRML BOF ustanowionym przez Tima Bernersa-Leego, gdzie Mark Pesce zaprezentował demo Labyrynth zaprojektowane wraz z Tonym Parisim. i Peterem KennardemPeter Kennard’s page.. VRML został ujawniony dla szerszej publiczności na targach SIGGRAPH Course, VRML: Using 3D to Surf the WebHardenbergh Jan, Bell Gavin, Pesce Mark; Course 12 – VRML: Using 3D to Surf the Web;