thumb|290px|Żołnierze słoweńscy z karabinami FN F2000 thumb|290px|Samochód Humvee słoweńskiej armii Slovenska Vojska – główny komponent Słoweńskich Sił Zbrojnych.
Obecne słoweńskie wojska lądowe są spadkobiercą paramilitarnej formacji Obrona Terytorialna Republiki Słowenii (Teritorialna Obramba Republike Slovenije w skrócie TORS), która powstała w roku 1968 jako uzupełnienie regularnej armii byłej Jugosławii na terytorium Słowenii. Głównymi zadaniami TORS było wspieranie Jugosłowiańskiej Armii Ludowej (JNA) i prowadzenie działań partyzanckich w przypadku inwazji.
Gdy Słowenia ogłosiła niepodległość na początku procesu rozpadu Jugosławii w roku 1991, TORS i policja Słowenii zjednoczyły swe siły przeciwko JNA w czasie wojny dziesięciodniowej. W roku 1993, po rozformowaniu TORS utworzone zostały Słoweńskie Siły Zbrojne.
Wyposażenie Piechota
Broń strzelecka karabin automatyczny FN F2000 (standard) pistolet pistolet Beretta 92 (standard) karabin maszynowy FN Minimi karabin wyborowy FN PGM Ultima Ratio Commando I karabin wyborowy FN PGM Mini Hecate karabin wyborowy FN PGM Hecate II
Broń przeciwpancerna przeciwpancerny pocisk kierowany Spike MR, LR granatnik przeciwpancerny RGW 90 /
Artyleria haubica TN90 155 mm (18 sztuk) moździerz MN 9120 mm (36 sztuk)