mały|Dawna droga nr 10 przed Stargardem Droga krajowa nr 10 – droga krajowa klasy S oraz GP łącząca aglomeracje: szczecińską, bydgosko-toruńską oraz warszawską. Trasa przebiega przez województwa: zachodniopomorskie, wielkopolskie, kujawsko-pomorskie i mazowieckie.
Droga ekspresowa S10
Na obwodnicach Stargardu, Wałcza, Wyrzyska i Bydgoszczy, odcinku południowej obwodnicy Torunia oraz na odcinku granica miasta Szczecina–Stargard droga posiada status drogi ekspresowej S10.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa miała różne oznaczenia: Nr Kategoria Przebieg Lataobowiązywania Źródło Uwagi R 104 Reichsstraße Neu-Linken (Lubieszyn) – Stettin (Szczecin) – Altdamm (Dąbie) – Stargard – Reetz (Recz) – Kallies (Kalisz Pomorski) – Deutsch Krone (Wałcz) – Schneidemühl (Piła) do 1945 trasa ówcześnie poza granicami Polski R 123 Schneidemühl (Piła) – granica państwa (Jeziorki) 21 droga państwowa (Berlin – Piła) – Nakło – Bydgoszcz – Toruń 1921–lata 30. Ustawa z dnia 10 grudnia 1920 r. o budowie i utrzymaniu dróg publicznych w Rzeczypospolitej Polskiej. () 18 lata 30.–1952 (?) ? droga drugorzędna Toruń – Lubicz – Lipno – Sierpc do 1952 (?) • nieznana numeracja • kategoria na podstawie materiałów źródłowych 1 droga państwowa Sierpc – Drobin – Płońsk lata 30.