W tym samym roku powstał Społeczny Komitet Opieki nad Cmentarzami i Zabytkami Kultury Żydowskiej przy Towarzystwie Opieki nad Zabytkami, który współtworzył Jagielski, od 1994 pełniąc funkcję przewodniczącego Zarządu.
Był inicjatorem akcji restaurowania cmentarzy żydowskich w małych miastach, którą prowadził z młodzieżą z kraju i z Izraela.
Był przewodniczącym Fundacji Wiecznej Pamięci powstałej w 1993 z inicjatywy Rządu RP i zajmującej się renowacją zabytków żydowskich (cmentarze, synagogi i inne), upamiętnianiem miejsc i wydarzeń związanych z historią Żydów w Polsce, a także działalnością kulturalną i oświatową na temat stosunków polsko-żydowskich. Był skarbnikiem i członkiem zarządu Stowarzyszenia Żydowski Instytut Historyczny w Polsce.
Na dorobek Jagielskiego składają się książki o cmentarzu żydowskim przy ul. Okopowej w Warszawie, zabytkach żydowskich oraz getcie warszawskim (brał udział m.in. w projekcie upamiętnienia granic getta). Był także autorem artykułów o tej tematyce.
Odznaczenia i wyróżnienia Nagroda Fundacji Taubego im.