Wielokrotna medalistka mistrzostw Polski: złota sztafeta 4 x 100 m stylem dowolnym w latach 2007-2008 sztafeta 4 x 200 m stylem dowolnym w latach 2007-2008 sztafeta 4 x 100 m stylem zmiennym w roku 2007 srebrna 800 m stylem dowolnym w roku 2008 200 m stylem zmiennym w roku 2007 400 m stylem zmiennym w roku 2007 sztafeta 4 x 100 m stylem dowolnym w roku 2006 sztafeta 4 x 100 m stylem zmiennym w latach 2006,2008 brązowa 200 m stylem dowolnym w roku 2008 400 m stylem zmiennym w latach 2006, 2008 sztafeta 4 x 200 m stylem dowolnym w roku 2006
Na igrzyskach olimpijskich w 2008 roku wystartowała na dystansie 800 m stylem dowolnym uzyskując 35 czas. Startowała również w sztafecie 4 x 200 m stylem dowolnym, w której Polki zajęły 15. miejsce.
Szczepaniak pojawiła się niejednokrotnie w Księdze rekordów Guinessa. W lutym 2025 roku, przepłynęła 149km w ciągu 48 h na 25-metrowym basenie AWF Warszawahttps://sportowefakty.wp.pl/plywanie/1172682/nieprawdopodobny-wyczyn-polki-byla-olimpijka-w-ksiedze-rekordow-guinnessa, a w sierpniu 2025 roku przepłynęła dystans 141 km w ciągu 57 godzin na Morzu